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命令トレース（実行トレース）でマイコンの不具合解析を劇的に効率化する方法

赤星博輝 — Tue, 16 Jun 2026 07:45:33 GMT

組込みソフトウェアの開発において、「たまにしか発生しない変数の不正書き換え」や「原因不明のハードフォルト（HardFault）」に頭を悩まされた経験はありませんか？

これらのデバッグや動作解析を劇的に効率化してくれるのが「実行トレース（命令トレース）」機能です。実行トレースは非常に強力な機能を持ちながら、実は開発現場であまり活用されていません。

本記事では、Cortex-Mマイコンにおけるトレース機能の種類や、不具合解析を効率化する4つの具体的なユースケース、そして開発現場でトレースを導入するためのハードルを越えるポイントを分かりやすく解説します。

現場で役立つ組み込みC言語の基礎知識：新入社員が知っておくべき10の注意点

赤星博輝 — Tue, 16 Jun 2026 07:45:30 GMT

IT系の学部や高専、独学などでC言語を学んできた方が、組み込みソフトウェアの世界に足を踏み入れると、最初に多くの「違和感」を覚えることがあります。なぜなら、PCやサーバー環境を前提とした「教科書のC言語」と、限られたリソースでハードウェアを直接制御する「組み込みのC言語」の間には、共通の構文を使いながらも、設計思想に大きな隔たりがあるからです。

本記事では、組み込みシステム特有の要件を整理した上で、現場に配備されたフレッシャーズが必ず押さえておくべき10の注意点（ポイント）を解説します。

【C言語レベルアップ講座】組み込みエンジニアが絶対知っておくべき「整数変換」の罠と対策

赤星博輝 — Tue, 16 Jun 2026 07:44:27 GMT

はじめに：なぜ「整数変換」が重要なのか？

昨今、SDx（Software-Defined X）やSDV（Software-Defined Vehicle）という言葉に代表されるように、組み込み開発におけるソフトウェアの重要性はかつてないほど高まっています。ソフトウェアは企業の重要な「資産」です。

しかし、C言語は記述能力や融通性が非常に高い反面、「異なるマイコン（アーキテクチャ）への移植時に、互換性のない動作をしてしまう」リスクを秘めています。せっかく作ったソフトウェアも、バグを内包したままでは真の資産とは言えません。

レガシーマイコンからの移行時に絶対ハマる16の落とし穴と回避策

赤星博輝 — Tue, 16 Jun 2026 07:43:13 GMT

組み込み開発において、長年親しまれてきた各半導体ベンダーの「オリジナルコア」。しかし近年の市場シェア集約に伴い、「そろそろCortex-Mを触らなければならなくなった」というエンジニアの方も多いのではないでしょうか。

本記事では、レガシーマイコンとの違いで特にハマりやすい「アドレス・メモリ構成」「レジスタと関数呼び出し」「スタック・割り込み」「排他制御」の要点を抽出し、16のポイントにまとめました。

組み込みシステムにおける「ソフトウェア定義」の全領域：複雑化が進む中でも主導権を握り続ける

shawn.prestridge@iar.com (Shawn Prestridge) — Thu, 11 Jun 2026 23:49:28 GMT

組み込みシステムは、常にソフトウェア主導で発展してきました。何十年もの間、エンジニアたちはソフトウェアを活用して製品の差別化を図り、性能を向上させ、固定されたハードウェアだけでは実現できない機能の拡張を行ってきました。

変化したのは、その概念そのものではなく、その規模と複雑さです。

スマートインダストリーの取り組みが、実用化される前に頓挫してしまう理由

rafael.taubinger@iar.com (Rafael Taubinger) — Thu, 11 Jun 2026 23:48:22 GMT

ファクトリーオートメーション、ロボティクス、電力システム、そして産業用IoTは、いずれも共通の隠れた課題に直面しています。それは、チームが対応しきれないほど急速に増大する開発の複雑さです。

IARでGLIWA T1の「影響を最小限に」抑える

Nicholas Merriam - ゲストオーサー — Tue, 03 Feb 2026 00:36:28 GMT

GLIWA T1とIARが実現する、高精度なタイミングと予測可能なパフォーマンス

GLIWA T1は、自動車業界で最も頻繁に採用されているタイミング解析ツールであり、長年にわたり数百もの量産プロジェクトで使用されてきました。

ルネサスRH850 MCUとIAR：次世代のsoftware-defined vehicle開発を強化

Micael.Borgefeldt@iar.com (Micael Borgefeldt) — Tue, 23 Dec 2025 07:03:14 GMT

自動車業界は今、大きな転換期を迎えています。自動車はもはや機械的な部品のみで定義される存在ではなく、それらを制御するソフトウェアによって定義される「SDV（Software-Defined Vehicle）」へと進化しています。

このSDVへの移行に伴い、エンジニアによる組み込みシステムの設計・統合・導入手法も変化しており、基盤となるマイコンや開発ツールには、かつてないほどの性能、安全性、そして拡張性が求められています。

ドライバー情報システムからボディ制御ECUまで：車載ソフトウェアのコストと複雑性の壁を破る

Simon Ullskog — Tue, 23 Dec 2025 06:51:12 GMT

数週間前、あるパートナーのイベントで、大手車載部品メーカーのシニア組込みソフトウェア・アーキテクトの方とお話しする機会がありました。その方は、開発チーム全体でドライバー情報ソフトウェアを構築し、確実に実行できる状態にするために、チームが数ヶ月を費やしてきた経緯を説明されました。新しい開発者が加わるたびに、習得に何日もかかってしまうとのことでした。このような状況は、経営陣が、シームレスな車載ユーザー体験を実現するために、より速いリリース・サイクルを要求する中で起こっていました。

ASILグレードのイノベーションを推進 - CodasipとIARによるモーター制御性能と安全性の最適化

Niklas Källman and Laura Sartori — Tue, 16 Dec 2025 01:40:21 GMT