JTAGエミュレータ・トレース機能付エミュレータ

JTAGエミュレータ・トレース機能付エミュレータ

統合開発環境IAR Embedded WorkbenchとJTAGエミュレータの組み合わせにより、強力なデバッグ機能と効率の良い開発が可能になります。

I-jet Trace for Arm Cortex-M

I-jet Trace for Arm Cortex-Mは様々なデバッグおよびトレース機能を大サイズのトレース用メモリの搭載およびUSB3.0通信による高速データ転送によって提供します。この製品はEmbedded Trace Macrocell (ETM)トレースに対応しており、ETMを搭載した全てのArm Cortex-Mデバイスで利用可能です。

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I-jet Trace仕様

  • Arm Cortex-Mコアに対応
  • SuperSpeed USB 3.0インタフェース (5 Gbps)
  • USB 2.0 (480 Mbps)完全準拠
  • USBポート給電により外部電源不要
  • 400mAまでの電源供給能力と過供給電流保護機能
  • 自動コア認識
  • CE/RoHS準拠

デバッグ機能

  • 100 MHzまでのJTAGおよびSWDクロック
  • 200 MbpsまでのManchesterおよびUARTによるSWO通信
  • 自動検出およびグラフィカル表示による複数のJTAGデバイス対応
  • JTAG adaptive clocking (RTCK)対応
  • JTAG/SWD自動検出
  • JTAG電圧計測とモニタリング
  • ターゲットの消費電流を ~160µA精度 200 ksps (kilo samples per second)で測定

トレース機能

  • 64 Mbyteまたは256 Mbyteのトレースメモリサイズ
  • 1, 2または4-bit幅のトレースデータ取得
  • 150MHzまでの ETMトレースクロック
  • タイミング解析のためのCPUサイクル精度64-bitタイムスタンプ
  • トレースロジックレベル1.2 V ~ 5V
  • MIPI-20 トレースヘッダに直接接続
  • infinite code coverageおよびprofilingのためのストリーミングトレース

※本製品にはトレーズメモリサイズ違いの2種類があります。

I-jet Trace for Arm Cortex-A/R/M

I-jet Trace for Arm Cortex-A/R/Mは様々なデバッグおよびトレース機能を、Arm CoreSightデバッグインタフェースを搭載したArm Cortexデバイスに対して提供します。ユーザは大サイズのトレース用メモリによる長時間トレースおよびUSB3.0通信による高速データ転送だけでなく、Embedded Trace Macrocell (ETM)トレースとProgram Trace Macrocell (PTM)も利用できます。

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I-jet Trace for Arm Cortex-A/R/M仕様

  • Arm Cortex-A, Cortex-R, Cortex-Mコアに対応
  • SuperSpeed USB 3.0 インタフェース (5 Gbps)
  • USB 2.0 (480 Mbps)完全準拠
  • USBポート給電により外部電源不要
  • 600mAまでの電源供給能力と過供給電流保護機能
  • 自動コア認識
  • CE/RoHS準拠

デバッグ機能

  • 100 MHzまでのJTAGおよびSWDクロック
  • 200 MbpsまでのManchesterおよびUARTによるSWO通信
  • 自動検出およびグラフィカル表示による複数のJTAGデバイス対応
  • JTAG adaptive clocking (RTCK)対応
  • JTAG/SWD自動検出
  • JTAG電圧計測とモニタリング
  • ターゲットの消費電流を ~160µA精度 200 ksps (kilo samples per second)で測定

トレース機能

  • 256 Mbyteまでのトレースメモリサイズ
  • 16-bit幅までのトレースデータ取得
  • 350MHzまでの ETMトレースクロック
  • タイミング解析のためのCPUサイクル精度64-bitタイムスタンプ
  • ビットごとのパラレル・トレースデータ・スキューを補完する自動アライメントによって基板レイアウトおよび信号品質の問題を回避。
  • 自動的なトレースデータおよびクロック電圧のしきい値調整によって、ノイジーで終端処理されていないターゲットボードでも信頼性の高いデータを取得。
  • トレースロジックレベル1.2 V ~ 5V
  • Mictor-38 および MIPI-20 トレースヘッダに直接接続。MIPI-60はアダプタ経由で接続。
  • infinite code coverageおよびprofilingのためのストリーミングトレース

I-jet

I-jetは小型で使い勝手の良いJTAGエミュレータ(ICE)です。Windowsが動作するホストPCとUSBで接続します。I-jetはARM用IAR Embedded Workbenchとシームレスに統合されており、プラグアンドプレイに対応しています。

  • ARM7/ARM9/ARM11、ARM Cortex-M/Cortex-R/Cortex-A コアに対応 (詳細はお問い合わせ下さい)
  • USB2.0ハイスピードインタフェース対応 (480Mbps)
  • 外部電源不要:USBバスパワーにて動作
  • ターゲット電源をI-jetから供給可能 (最大容量400mA、過負荷保護付き)
  • ターゲットの消費電力を測定可能:最小分解能200µA (サンプリング周波数200kHz時)
  • JTAGおよびシリアルワイヤデバッグ (SWD) クロック:最高32MHzまで対応 (MCUクロック速度に制限なし)
  • シリアルワイヤビューア (SWV):UARTとマンチェスタ符号化に対応
  • SWO周波数:最高60MHz
  • ダウンロード速度:最高1MByte/秒
  • 自動CPUコア認識
  • 複数のJTAGデバイスに対応:自動チェーン検出・グラフィック表示
  • JTAG適応クロックに対応 (RTCK)
  • 自動 JTAG/SWD 検出
  • JTAG電圧計測とモニタリング
  • ターゲット動作電圧範囲:1.65V ~ 5.0V
  • ARM Cortex-M0+マイクロ トレース バッファ (MTB) に対応
  • CE/RoHS準拠

I-scope

I-scopeはI-jetに接続し、電圧と電流を測定する機能を追加するオプションです。ターゲットボード上の任意の箇所を測定でき、測定結果はIAR Embedded WorkbenchのC-SPYデバッガにリアルタイムに表示されます。

I-scopeで測定した電圧および電流のデータはI-jetに送られ、実行中のアプリケーションのプログラムカウンタと同期されます。測定データはC-SPYデバッガによってリアルタイムにグラフ表示および解析されます。電流検出はターゲットボード上に設けたシャント抵抗の両端に差動電流測定リード線を接続することで行うことができます。

電力解析は例えば以下のような用途に使用できます:

  • 関数毎の電流消費を算出・表示
  • 電流スパイクの原因となるI/O操作を特定
  • 低消費電力モードの解析
  • MCUの動作周波数、コア電圧による省電力の調査
  • ハードウェアの衝突を検出
  • 不要な電流スパイクを検出し、不要輻射を低減
  • さまざまなMCUスリープモードでのバッテリー消費の測定および比較

仕様

  • I+,I-間差動電圧:110mVフルスケール(シャント抵抗間)
  • 差動電流測定:1チャネル (コモンモード0-6V)
  • 電圧測定:3チャネル(コモンモード0-6V)
  • 最大サンプルレート200kHz(分解能:12bit)
  • I-jet 接続用MIPI-20フラットケーブル付属
  • テストリード線、クリップ各6本付属
  • すべてのARMコアをサポート

※I-scope のご使用にあたっては別途I-jetまたはI-jet Traceが必要です。

仕様

       I-jet      I-jet Trace CM L I-jet Trace CM XL I-jet Trace Arm
USB 接続 High Speed USB 2.0 SuperSpeed USB 3.0 SuperSpeed USB 3.0 SuperSpeed USB 3.0
USB 速度 480 Mbps 5 Gbps 5 Gbps 5 Gbps
USB 給電  ✔  ✔  ✔  ✔
最大供給電流 (5V)  400 mA  400 mA  400 mA  600 mA

対応するIAR Embedded Workbench for Arm
のバージョン

6.30.8 以降 7.30.3 以降 7.80.1 以降 7.70.1 以降
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同梱アダプタ

       I-jet      I-jet Trace CM L I-jet Trace CM XL I-jet Trace Arm
MIPI-10
MIPI-20
ARM-20
Mictor-38      

 

オプション・アダプタ

  I-jet I-jet Trace CM L I-jet Trace CM XL I-jet Trace Arm 
MIPI-20 to TI-14 Available Available Available Available
MIPI-20 to cTI-20 Available Available Available Available
MIPI-20 Isolated (ETM not supported) Available Available Available Available
MIPI-20 to Mictor-38 Available Available Available Native support
Mictor-38 to MIPI-60 Available Available Available Available
I-scope Available Available Available Available

 

対応CPUコア

       I-jet      I-jet Trace CM L I-jet Trace CM XL I-jet Trace Arm
Arm7/Arm9/Arm11 ✔ (no ETM trace) ✔ (no ETM trace) ✔ (no ETM trace)
Arm Cortex-M
Arm Cortex-R ✔ (1/2/4 bit ETM trace only) ✔ (1/2/4 bit ETM trace only)
Arm Cortex-A ✔ (1/2/4 bit ETM trace only) ✔ (1/2/4 bit ETM trace only)

 

接続インタフェース

  I-jet I-jet Trace CM L I-jet Trace CM XL I-jet Trace Arm
JTAG
SWD
cJTAG
SWO UART/Manchester encoding
Target debug I/O voltages supported 1.65V to 5.5V 1.2V to 5V 1.2V to 5V 1.2V to 5V

 

トレース機能

       I-jet      I-jet Trace CM L I-jet Trace CM XL I-jet Trace Arm
ETM trace buffer   64 MB 256 MB 256 MB
Trace data collection   1,2, and 4-bit 1,2, and 4-bit 1,2,4,8 and 16-bit
Maximum ETM trace clock   150 MHz 150 MHz 350 MHz
Maximum ETM bandwidth   1.2 Gbps 1.2 Gbps 11.2 Gbps
Automatic clock/data skew adjustment  
Automatic clock/data threshold adjustment      
ETB/MTB Trace support

 

パフォーマンス

  I-jet I-jet Trace CM L I-jet Trace CM XL I-jet Trace Arm
JTAG/SWD 速度 48 MHz 100 MHz 100 MHz 100 MHz
SWO サンプリング周波数 96 MHz 200 MHz 200 MHz 200 MHz
SWO 最大バンド幅 ~30 Mbps ~60 Mbps ~60 Mbps ~60 Mbps
ダウンロード速度 (RAM) 1.89 MByte/s 3.73MByte/s 3.73 MByte/s 3.73 MByte/s
電流サンプリング精度 ~160 µA ~160µA ~160 µA ~160 µA
電流サンプリングレート 200 ksps 200 ksps 200 ksps 200 ksps

 

機能

  I-jet I-jet Trace CM L I-jet Trace CM XL I-jet Trace for Arm
自動コア認識
コード ブレークポイント
データ ブレークポイント
フラッシュ ブレークポイント
割り込みログ
データログ
コール スタック トレース With ETB
サイクル カウンタ (For Cortex-M devices)
コード カバレッジ Sampled/Full with ETB/MTB Full Full Full
ファンクション プロファイリング Sampled/Full with ETB/MTB Full Full Full
命令トレース Limited with ETB/MTB Full Full Full

 

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