C++のCortex-M割り込みベクタ

はじめに

本テクニカルノートでは、Cortex-Mデバイス用の割り込みベクタをC++だけで作成する方法について説明します。

例

次のサンプルプロジェクトをダウンロードして開きます: C++ interrupt vector project for IAR Embedded Workbench for ARM 6.21.zip.

説明

このサンプルプロジェクトでは、cstartup_M_cpp.cppというファイルに、C++で記述されたCortex-M用の割り込みベクタが格納されています。

このファイルが<インストールディレクトリ>\arm\src\lib\thumb\cstartup_M.c (Cで記述された割り込みベクタ)と大きく異なるのは、割り込みハンドラがC++のコードとして記述/コンパイルされており、起動関数(__iar_program_start, __cmain)がCリンケージを持っている点です。

このサンプルプロジェクトはシミュレータでデバッグすることが可能ですが、各Cortex-M3ハードウェア上で簡単にビルドしてデバッグできるはずです。

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