ARMにおける浮動小数点のprintf関数とスタック・アライメント

はじめに

浮動小数点数のprintf(%f)が正しく機能しない場合がある。

解決方法

IAR C/C++ Compiler for ARMでは、スタックポインタを8バイトの境界にアラインメントする必要があります。8バイトの境界へのアラインメントは、AEABI(および、特定のコア向けのコンパイラによって生成された一部の命令)で必要となります。

デフォルトのcstartupコードは、ARMコアのスタックを自動的に8バイトの境界にアラインメントされたアドレスに初期化します。アプリケーションやRTOSがそのようになっているか確認してください。

背景

MQXのリリースノートによれば、MQX 3.7ではスタックが正しくアラインメントされません。この動作は、MQX 3.8で修正されています。この問題は、他のRTOSでも報告されています。

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