ARM에서 부동소수점에 대한 printf 및 스택 정렬

소개

부동소수점(%f)에 대한 printf가 가끔 동작하지 않는 경우가 있습니다.

해결방법

IAR C/C++ Compiler for ARM은 8 bytes로 정렬할 스텍포인터를 필요로 합니다. 8-byte 정렬은 AEABI(추가로, 일부 코어를 위한 컴파일러에서 생성된 일부 명령어)가 필요로 하기 때문입니다.
기본 cstartup 코드는 8-byte 정렬된 주소로 ARM 코어 스택(들)을 자동으로 초기화 합니다. 따라서 프로그램 및/또는 RTOS가 이 작업을 수행하도록 하시기 바랍니다.

배경

MQX 릴리즈 노트에 의하면, MQX 3.7에서는 스택 정렬이 보장되지 않습니다. MQX 3.8에서는 동작이 수정되었습니다. 다른 RTOS들 에서도 해당 문제점이 발견되었습니다.

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