NXP S32K1 SWD接口Attach to Running Target 操作复位MCU

问题

在开发调试时，Attach to Running Target是一个非常有效的调试方法：当系统出现可疑问题时，可以通过Attach to Running Target操作连上调试器查看对应的系统状态。    

在NXP S32K1 MCU上，当系统复位跑起来之后，使用SWD接口进行Attach to Running Target会造成系统复位。

如下图所示：系统复位之后进行Attach to Running Target之后查看对应的系统复位状态寄存器发现复位原因是JTAG,不是power on reset (POR)：

原因

NXP S32K1系列MCU 复位之后，默认是JTAG模式，如果使用SWD模式，需要从JTAG转换到SWD，这个过程会造成JTAG复位：

在NXP S32K1系列MCU中，如果调试时选择了SWD接口，在系统复位之后进行Attach to Running Target操作时系统会进行JTAG到SWD的转换，导致系统复位。

PS：Attach to Running Target 操作时调试器（Debugger）本身不会复位系统。

解决方法

在NXP S32K1系列MCU中，如果想在系统复位之后进行Attach to Running Target（不希望系统复位）操作，需要使用JTAG接口：

如下图所示：系统复位之后进行Attach to Running Target之后查看对应的系统复位状态寄存器发现复位原因是power on reset (POR),不是JTAG：

参考文献：

1. IDE Project Management and Building Guide (Attach to Running Target)
2. S32K1xx Series Reference Manual