在IAR Embedded Workbench中实现打印输出

随着嵌入式产品功能越来越强大，嵌入式软件也越来越复杂。调试作为嵌入式软件开发中非常重要的一个环节，帮助工程师找到bug，并修复bug。随着电子技术的飞速发展，调试技术也变得越来越丰富。打印输出作为最早的一种调试方法，用于输出调试信息，至今仍然被广泛使用。

本文主要介绍如何在IAR Embedded Workbench中实现打印输出。

通过printf重定向实现打印输出

在C/C++中，printf可以实现打印输出相关的信息，被广泛用于调试中。在IAR Embedded Workbench中有3种方式实现printf打印输出：

1. 重定向到MCU外设，比如常用的UART
2. 利用半主机模式(semihosting)重定向到IAR Embedded Workbench中的Terminal I/O
3. 利用SWO(Serial Wire Output)重定向到IAR Embedded Workbench中的Terminal I/O

1. 重定向到MCU外设，比如常用的UART

在IAR Embedded Workbench中重定向printf到UART需要提供__write函数的实现重定向到UART。下面是一个简单的__write函数实现重定向到UART示例：

size_t __write(int handle, const unsigned char * buffer, size_t size)
{
/* Sending in normal mode */
if(HAL_OK == HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)buffer,size,100000))
{
return size;
}
else
{
return _LLIO_ERROR;
}
}

连接好MCU UART到对应的电脑COM口，在串口调试助手工具下面就可以显示通过printf重定向到UART的打印输出：

2. 利用半主机模式(semihosting)重定向到IAR Embedded Workbench中的Terminal I/O

在半主机模式下，printf将重定向到上位机的调试器打印输出：

在Project>Options>General Options>Library Configuration>Library low-level interface implementation选项中，选择Semihosted，并选择stdout/stderr选项为Via semihosting:

在调试时，通过View>Terminal I/O打开Terminal I/O窗口显示对应的打印输出：

3. 利用SWO(Serial Wire Output)重定向到IAR Embedded Workbench中的Terminal I/O

Arm Cortex-M提供了基于SWO进行printf打印输出：

在Project>Options>General Options>Library Configuration>Library low-level interface implementation选项中，选择Semihosted，并选择stdout/stderr选项为Via SWO:

在调试时，通过View>Terminal I/O打开Terminal I/O窗口显示对应的打印输出：

通过Log断点实现打印输出

在IAR Embedded Workbench中，Log断点提供了一种非常方便的方式来实现打印输出，不需要在用户程序里面添加额外的代码。

在用户程序对应的地方设置Log Breakpoint，然后编辑对应的Log Breakpoint在Message对话框中输入对应的打印信息：

调试运行时，在Debug Log窗口就会输出对应的打印信息：

总结

本文主要介绍了如何在IAR Embedded Workbench中实现打印输出。开发人员可以根据不同情况选择合适的方法实现打印输出。

参考文献：

1. IAR C/C++ Development Guide （Introduction to the runtime environment）
2. https://pyocd.io/docs/semihosting.html
3. Advanced Debugging for Cortex-M Microcontrollers
4. IAR C-SPY® Debugging Guide（semihosting，Log breakpoints）
5. https://www.iar.com/knowledge/learn/debugging/making-the-best-use-of-the-available-breakpoints/