C コードと C++ コードの混在使用

テクニカル・ノート 46551

アーキテクチャ：

All

コンポーネント：

compiler

更新日：

2018/01/23 8:36

はじめに

C++プロジェクトからC関数を呼び出したい、あるいはCプロジェクトからC++関数を呼出したい場合があります。

このテクニカルノートでは、CとC++を混在させる際に考慮すべき点をいくつか挙げています。これは完全なガイドではなく、いくつかの一般的な障害と解決法を説明しているものです。

考慮すべき事項

1.

Cリンケージを使用してください。extern "C" { // ユーザ関数定義 } をヘッダファイルに置きます。
C++およびCヘッダーファイルの両方にこれが必要であることに注意してください:

C関数がC ++関数を呼び出せるようにするため
C++メソッドがC関数を呼び出せるようにするため

2.

C++には、より厳密な型チェックがあります。たとえば、次のC関数の場合:

void LCD_DisplayString(const uint8_t *text);

Cでは、次のように呼び出すことができます。:

LCD_DisplayString("RTOS START");

C++では、コンパイルするために"RTOS START" を uint8_t* (char* から) にキャストする必要があります。キャストより良い方法は、以下(3)を参照してください。

3.

CインタフェースをC ++クラスにラップします。たとえば、上記の "LCD_DisplayString"関数は、LCD::DisplayString()クラスにラップすることができます。
C++ のオーバーロードを使用すると、 char *とuint8_t *の間のキャストはLCDクラスメソッド内に隠すことができます:

void LCD::DisplayString(const char *text);
void LCD::DisplayString(const uint8_t *text);

言い換えれば、C++コード内でのキャストの必要がなくなります。

4.

一部の領域では、C++ は異なった挙動を示します。例えば:

const int myglobal

C++のグローバル定数は静的なリンケージを持つため、C++ではグローバルではありません。
また、例えば、次のvolatileアクセスは、C++では必ずしも実行されません:

void access(void) {
*((volatile uint8_t*)0x20000000);
}

Cでは、このvolatileアクセスは実行されます。(オブジェクトがvoidコンテキストでアクセスされるとき、C言語仕様とC ++言語仕様が異なります) 問題を避けるため、純粋な Cコードは Cとしてコンパイルしてください (例えば、ファイル名の拡張子が".c"のRTOS あるいは BSP コード)。上記のコードに対してC++ジョンパイラはワーニングを出力します: Warning[Pe174]: expression has no effect.

5.

C++のアプリケーションで Cコードを使用したい場合、Cコードを、別の (ライブラリ) プロジェクトにすることを検討してください。C（ライブラリ）プロジェクトは、C ++プロジェクトと同じワークスペースに配置して、高速にアクセスできます。C++プロジェクトのグループ内でCコードを使用する場合と比較して、いくつかの利点があります:

コンパイルオプションを明確に区別することができる
ビルド時間を速くできる (固定コードの再ビルドの必要がない)

6.

CライブラリがRTOSの場合は、RTOSヒープ使用、RTOS起動などの追加の課題があります。Technical Note 90383 を参照してください。RTOSベンダーが、これらの課題の解決のためにC++サンプル、ドキュメント、コードを提供していることもあります。繰り返しですが、RTOSのコードが Cで書かれている場合は、Cとしてコンパイルしてください。

追加情報

以下のスクリーンショットと Example project for IAR Embedded Workbench for ARMを参照してください。

Workspace "mixing" contains two projects

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