Zephyr是近些年来兴起的一款开源、可扩展RTOS (Zephyr不仅仅是一个内核，还包含了强大的中间件)，专为资源受限的嵌入式设备设计，支持多种CPU架构，提供完整的开发工具链和丰富的生态系统，越来越多MCU厂商积极拥抱Zephyr。
本文主要介绍如何使用IAR Arm工具链开发和调试Zephyr RTOS。
准备工作
- Zephyr SDK: 建议参考Getting Started Guide — Zephyr Project Documentation
- IAR Embedded Workbench for Arm (9.70.1版本开始支持Zephyr)
使用IAR Arm工具链开发和调试Zephyr RTOS
按照Getting Started Guide — Zephyr Project Documentation安装好对应Zephyr SDK之后，Zephyr构建默认会使用GCC工具链：
使用IAR Arm工具链构建需要配置对应的环境变量ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT为iar，环境变量IAR_TOOLCHAIN_PATH为对应IAR Arm工具链安装路径：
这样Zephyr构建会使用对应的IAR Arm工具链：
在IAR Embedded Workbench for Arm新建对应的调试工程，选择Externally built executable工程类型：
按照readme_external_binary.txt里面的步骤配置对应的调试工程:
- 添加对应的elf文件
- 配置对应的芯片(Options > General Options > Target > Device)
- 配置对应的调试器选项(Options > Debugger > Setup > Driver), 建议勾选Options > Debugger > Plugins里面Zephyr感知调试选项(需要在构建的时候使能CONFIG_DEBUG_THREAD_INFO选项)：
然后就可以进行下载调试了，点击菜单栏中Zephyr的下拉列表可以查看对应Zephyr相关信息：
当然也可以将对应Zephyr工程导入到IAR Embedded Workbench for Arm中进行构建和下载调试：
更多信息，可以参考zephyr-board-samples/docs/compiling-debugging.md at main · iarsystems/zephyr-board-samples · GitHub
另外IAR Arm工具链集成的静态代码分析工具C-STAT也支持Zephyr静态代码分析：
更多信息，可以参考IAR C-STAT support — Zephyr Project Documentation
总结
本文主要以NXP FRDM-MCXA153开发板为例介绍了如何使用IAR Arm工具链开发和调试Zephyr，更多信息，可以参考对应链接或联系IAR中国。
参考文献：
- https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/getting_started/index.html
- https://github.com/iarsystems/zephyr-board-samples/blob/main/docs/compiling-debugging.md
- https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/sca/iar_c_stat.html
- https://www.zephyrproject.org/learn-about/
- https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/toolchains/iar_arm_toolchain.html
- https://mypages.iar.com/s/article/Debugging-an-externally-built-executable-file?language=en_US
- https://www.iar.com/zh/blog/static-code-analysis-in-zephyr-build-safer-cleaner-code-with-iar-c-stat
