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在IAR Embedded Workbench for Arm中使用J-Link Attach NXP S32K3导致对应RAM区域被初始化成0xDEADBEEF

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问题

在IAR Embedded Workbench for Arm中使用J-Link Attach NXP S32K3的时候,会提示对应RAM区域被初始化成0xDEADBEEF,导致对应RAM区域的数据被“篡改”:

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原因分析

NXP S32K3的ITCM/RAM有ECC机制,而程序下载到Flash是通过运行在ITCM/RAM中Flashloader完成的,在将Flashloader搬运到ITCM/RAM之前,需要对相关ITCM/RAM内存区域按照ECC的位宽(NXP S32K3对应的是64bit)先进行写操作(上电复位之后ITCM/RAM必须先按照ECC位宽进行写操作,否则会产生ECC错误):

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J-Link有相关的说明:即NXP S32K3 ITCM区域(0x20000000- 0x20008000)和SRAM区域(0x20400000- 0x20404000)在连接的时候默认会被初始化成默认值(0xDEADBEEF)。如果Attach操作不想初始化对应的区域,需要使用attach相关命令exec ForceAttachTarget=1

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解决方法

需要在工程目录setting文件夹中添加对应的JLinkScript文件(对应JLinkScript文件名字需要跟目录下面自动生成的.jlink文件名字一致),然后在ConfigTargetSetting函数里面添加对应的Attach命令JLINK_ExecCommand("ForceAttachTarget = 1")

同时NXP S32K3包含很多AP,需要指定对应的AP配置信息,从而让J-Link可以正确找到对应的CPU。对应的AP配置信息可以查看正常下载调试时候的Debug Log,下面以NXP S32K324为例:

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下面是NXP S32K324用于Attach操作的JLinkScript文件示例:

int ConfigTargetSettings(void) {
  //
  // Access Port map specification
  // Core type
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(0, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(1, CORESIGHT_APB_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(2, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(3, CORESIGHT_AHB_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(4, CORESIGHT_AHB_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(5, CORESIGHT_AHB_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(6, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(7, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
  JLINK_CPU                       = CORTEX_M7;

  JLINK_ExecCommand("ForceAttachTarget = 1");

  return 0;
}

正常会提示-- Attach mode active. Skipping halting core & work RAM init (https://kb.segger.com/NXP_S32K3xx#ECC_RAM). 

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注意事项

  • ForceAttachTarget命令在J-Link驱动10g开始支持:

    20251029-8

  • 使用ForceAttachTarget命令之后,正常下载调试的时候也不会初始化对应的ITCM/RAM区域,这样对应ITCM/RAM区域在上电复位之后没有初始化直接操作会产生ECC错误,从而导致Flashloader出错:
    20251029-9所以ForceAttachTarget命令只能用于Attach,不能用于正常下载调试! 
  • 上面的JLinkScript文件示例默认会选择第一个CPU,如果想选择其它的CPU,需要配置CORESIGHT_IndexAHBAPToUse变量选择对应的AP(CPU):
    20251029-13-1比如CORESIGHT_IndexAHBAPToUse = 5; 选择NXP S32K324第二个CPU:
int ConfigTargetSettings(void) {
  //
   // Access Port map specification
  // Core type
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(0, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(1, CORESIGHT_APB_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(2, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(3, CORESIGHT_AHB_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(4, CORESIGHT_AHB_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(5, CORESIGHT_AHB_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(6, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
  JLINK_CORESIGHT_AddAP(7, CORESIGHT_CUSTOM_AP);
  JLINK_CPU                       = CORTEX_M7; 
 
 CORESIGHT_IndexAHBAPToUse = 5;

  JLINK_ExecCommand("ForceAttachTarget = 1");
 
 return 0;
}

 

可以查看对应的Debug Log和CPXNUM寄存器确认: 

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参考文献:

  1. S32K3xx Reference Manual
  2. https://kb.segger.com/NXP_S32K3xx#ECC_RAM
  3. https://forum.segger.com/thread/9743-solved-memory-initialization-while-connectiong-to-s32k322/?postID=34589&highlight=0xdeadbeef#post34589
  4. https://www.segger.com/downloads/jlink/ReleaseNotes_JLink.html
  5. https://kb.segger.com/J-Link_script_files (CORESIGHT_IndexAHBAPToUse)