- 계산 강도: DQ0 변환에 내재된 삼각법 계산(사인, 코사인)은 계산 집약적입니다. 빠듯한 실시간 루프 내에서 이를 효율적으로 실행하는 것은 최적의 모터 성능, 전력 소비(PPA - 전력, 성능, 면적) 및 응답성을 위해 매우 중요합니다.
- 안전 및 신뢰성: ASIL B/D 시스템의 경우 소프트웨어는 오류 시나리오를 포함하여 예측 가능한 다양한 조건에서 결정론적으로 안전하게 작동해야 합니다. 편차가 발생하면 차량 성능 저하부터 치명적인 시스템 장애에 이르기까지 치명적인 결과를 초래할 수 있습니다.
- 소프트웨어 복잡성: 모터 제어 알고리즘이 더욱 정교해짐에 따라 기본 펌웨어의 복잡성이 증가하여 오류 및 잠재적인 보안 취약점이 발생할 위험이 커집니다.
- 개발 효율성: 빠른 혁신에 대한 압박과 자동차 인증의 엄격한 요건은 균형을 이루어야 합니다. 개발 팀에는 규정 준수를 보장하면서 프로세스를 가속화할 수 있는 도구가 필요합니다.
특수 하드웨어 가속을 통한 성능 극대화
모터 제어와 같이 연산 집약적인 작업에서는 특화된 하드웨어 가속화가 경쟁 우위를 가져다줍니다. Codasip의 새로운 L735 및 L739 RISC-V IP 코어는 자동차 분야에 특화된 하드웨어 가속기를 제공하기 위해 쉽게 확장할 수 있습니다. 모터 제어 사용 사례에 대한 CORDIC 기능 가속화는 새로운 L735 및 L739 오토모티브 코어에 사용할 수 있는 특수 하드웨어의 대표적인 예입니다.
- Codasip L735 및 L739 프로세서는 인기 있는 Arm 코어텍스-M7의 경쟁력 있는 대안이 되기 위해 필요한 고성능 및 실시간 기능을 제공합니다.
- Codasip L735 프로세서는 ASIL B 무결성이 요구되는 기능 안전 시스템에 단일 코어로 통합할 수 있습니다. 듀얼 코어 락스텝 메커니즘을 갖춘 Codasip L739 프로세서는 최대 ASIL D 애플리케이션에 사용할 수 있으며, 기능 안전 팩과 인증을 통해 자동차 고객의 고성능 임베디드 코어 통합 노력을 지원할 수 있습니다.
- 두 프로세서 모두 바운디드 커스터마이징을 지원하므로 도메인별 가속기를 추가할 수 있습니다. 이러한 까다로운 연산을 코다십 L735 및 L739 프로세서 내의 코딕 가속기에 오프로드함으로써 모터 제어 시스템은 성능, 전력 및 면적(PPA)을 크게 개선할 수 있습니다. 이를 통해 실리콘 면적에 미치는 영향은 미미하면서 DQ0 알고리즘 성능을 3배 향상시킬 수 있습니다.
이러한 기능 안전과 도메인별 가속의 조합은 최첨단 기술을 따라잡고 품질 및 안전 규정 준수 목표를 충족할 수 있는 최적화되고 유연한 RISC-V 솔루션을 제공합니다.
CODIC과 같은 액셀러레이터는 Codasip Studio를 사용하여 추가 및 맞춤화하거나 Codasip에서 IP의 구성 가능한 옵션으로 제공할 수 있습니다.
간소화된 인증 프로세스를 위한 IAR의 강력한 개발 플랫폼 활용
아무리 성능이 뛰어난 하드웨어와 최적화된 알고리즘이라도 개발 및 기능 안전 인증 프로세스를 간소화하는 개발 플랫폼이 없다면 무용지물입니다. IAR의 포괄적인 개발 플랫폼은 안전이 중요한 모터 제어 애플리케이션 개발의 다각적인 문제를 직접 해결합니다.
- 강력한 코드 품질 및 효율성
IAR의 빌드 툴은 모터 제어 알고리즘이 가장 효율적인 머신 코드로 변환되도록 보장하여 개발자가 RISC-V ISA 확장의 잠재력을 최대한 활용할 수 있도록 합니다. 또한 툴체인의 코드 크기 및 메모리 사용량 최적화를 통해 개발자는 실시간 자동차 ECU의 일반적인 리소스 부족 문제를 해결할 수 있습니다. - 정적 코드 분석을 통한 사전 예방적 안전 및 보안
안전이 중요한 애플리케이션에서는 문제를 조기에 발견하는 것이 필수적입니다. IAR의 개발 플랫폼은 소스 코드의 컴파일 타임 분석을 수행하여 잠재적인 결함, 보안 취약점 및 CERT C, ISO/IEC TS 17961(CWE 매핑 규칙), MISRA C(1998/2004/2012) 및 MISRA C++ 2008과 같은 기존 코딩 표준 위반을 플래그 지정합니다. - 포괄적인 디버깅 및 런타임 분석
정적 분석도 강력하지만 동적 테스트와 런타임 분석도 ASIL B/D 규정 준수에 똑같이 중요합니다. IAR의 런타임 분석, 프로파일링, 코드 커버리지 및 디버깅은 강력한 검증 프레임워크를 제공합니다. 이러한 통합 접근 방식을 통해 개발자는 미션 크리티컬 코드 커버리지를 증명하고 런타임 이상 징후를 식별할 수 있습니다.
자동화된 테스트를 위해 IAR의 개발 플랫폼은 CI/CD를 원활하게 통합합니다. 시뮬레이터에서 테스트하든 실제 하드웨어에서 테스트하든 명확한 합격/불합격 신호, 포괄적인 커버리지 지표, 상세한 프로파일링 데이터를 자동으로 얻을 수 있습니다.
결론: 오토모티브 혁신을 위한 훌륭한 기반
CORDIC 가속으로 강화된 ASIL B/D 인증 Codasip RISC-V 코어 L735 및 L739와 안전 인증 IAR 툴체인의 조합은 강력하고 규정을 준수하는 모터 제어 애플리케이션을 위한 훌륭한 토대를 제공합니다.
